توضیحات

 ربات تعقیب خط (مسیر یاب)

کیت ربات مسیریاب D2-1، نوعیربات تعقیب خط است که وظیفه اصلی این نوع ربات ها تعقیب کردن مسیری به رنگ سیاه در زمینه‌ای به رنگ سفید یا برعکس می باشد که این کار به طور خودکار صورت می گیرد. در مسیرهای پر پیچ و خم نیز این ربات به مسیر خود به صورت اتوماتیک ادامه می‌دهد. بدیهی است وقتی منبع نور به جسم های سفید و اشیاء سیاه تغییر کند بازتاب متفاوت است.

راهنمای مونتاژ کیت ربات تعقیب خط (ربات مسیر یاب D2-1) : ” اینجا کلیک کنید “

یکی از کاربرد‌های عمده این ربات، حمل‌و‌نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها و … می باشد.

برای حرکت راحت تر ربات تعقیب خط ، نیاز به یک خط مشکی به عرض ۱۵ میلی متر نیاز است که می توانید با استفاده از چسب برق مشکی ، این خط را به راحتی در هر جایی ترسیم کنید .

با توجه به ساختار بدنه و شاسی فایبر گلس این کیت قادر خواهید بود دوربین. و انواع سنسورهای آلتراسونیک , مادون قرمز و بردهای آردوینو و را به سادگی روی بدنه نصب نمایید. با اندکی خلاقیت میتوان ازاین کیت برای کاربردهای مختلف و ایجاد ویژگی های جدید استفاده کرد. 

اندازه: ۱۰۵x72x1.6 میلی متر

جنس: PCB

وزن: ۱۲۴ گرم

محتویات داخل کیت:
آی سیLM393
سوکت IIC
خازن های الکترولیتی (C1,C2)  دو عدد
پتانسیومتر (R1,R2) دو عدد
چهار عدد مقاومت ۵۱ اهم (R5,R6,R11,R12)
۱ کیلواهم (R7,R8) دو عدد مقاومت
۱۰ اهم (R9,R10) دو عدد مقاومت
۳.۳ کیلو اهم (R3,R4) دو عدد مقاومت
۲ عدد Photoresistors (R13,R14)
LED قرمز (D1,D2) دو عدد
LED سفید (D4,D5) دو عدد
دو عدد S8550(Q1,Q2)
یک عدد کلید On و Off
دو عدد موتور DC
چرخ دو عدد
تایر دو عدد
پیچ دو عدد
مهره دو عدد
درپوش پیچ یک عدد
۴ عدد سیم اتصال
جا باتری یک عدد
برد  PCB D2-1